Tím výskumníkov z Massachusettského technologického inštitútu, MIT, vyvinul navigačný čip, ktorý je vhodný pre použitie v dronoch veľkosti približne včiel respektíve nechta.
MIT o tom informuje v tomto oznámení.
Dôležitou funkciou dronu je schopnosť poznať svoju polohu, navigovať sa v priestore a vyhýbať sa prekážkam, pričom u malých dronov určených napríklad pre lety vo vnútorných priestoroch je potrebná veľmi presná lokálna navigácia a nie spoliehanie sa na GPS.
Tieto navigačné funkčnosti realizované spracovávaním dát zo senzorov sa dajú samozrejme realizovať softvérovo na univerzálnych procesoroch ale s nezanedbateľnou spotrebou.
Výskumníci z MIT preto vyvíjali špecializovaný čip schopný realizovať navigačné funkcie s optimalizovanou spotrebou. Prototyp bol realizovaný v podobe programovateľného FPGA čipu so spotrebou 2 Watty, následný optimalizovaný špecifický čip má plochu len 20 mm2 a spotrebu 24 mW.
Vyvinutý navigačný čip oproti americkému štvrťdoláru, ktorý má priemer 24 mm, kliknite pre zväčšenie (foto: MIT)
S takýmito parametrami dokáže spracovávať v reálnom čase snímky z kamery s nešpecifikovaným rozlíšením so snímkovou frekvenciou až 171 fps a zároveň dáta z inerciálnych senzorov použiteľných pre presné zisťovania relatívneho pohybu a pozície.
Pre dosiahnutie takýchto parametrov museli výskumníci uskutočniť viacero optimalizácií a okrem iného zmenšili objem dát s ktorými čip potrebuje pracovať bez obmedzenia funkčnosti. Docielili to napríklad kompresiou snímok z kamery potrebných a nachádzajúcich sa počas spracovania v internej pamäti čipu. Celkovo sa im podarilo znížiť potrebnú kapacitu pamäte z 2 MB dát na 0.8 MB.
Čip je zároveň flexibilný a dokáže fungovať s lepšími parametrami a spotrebou ak je nakonfigurovaný na fungovanie v špecifickom prostredí, napríklad na navigáciu v kancelárskych priestoroch alebo naopak v priestoroch veľkých skladov. Či je avizovaná spotreba 24 mW dosahovaná v takomto optimalizovanom režime alebo vo všeobecnom režime nie je jasné, rovnako oznámenie detailne nešpecifikuje všetky funkčnosti čipu a nie je napríklad jasné či respektíve aké prekážky je schopný detekovať.
Tím plánuje demonštrovať funkčnosť čipu najskôr na miniatúrnom modeli závodného auta, neskôr na drone a eventuálne na miniatúrnom drone.
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
... kupim si magnetron
Od: in2desire
|
Pridané:
27.6.2018 9:16
clovek aby pomaly bal , aky darcek od koho dostanes :) ... este ze to nesypu do kavy ...
|
|
prakticky teoretik
Od: syntaxterrorX. ,.
|
Pridané:
27.6.2018 9:44
Za to ze pri zvyseni usilia výskumníci z MIT uz o niekolko rokov mozno dosiahnu uroven cinskych zasielkovych obchodov sa bat priekazne netreba.
|
|
Re: prakticky teoretik
Od: MAJAK - neregistrovany
|
Pridané:
27.6.2018 10:51
uz jestvuju minidrony vo velkosti vciel ktore maju nahradit opelovanie az by nahodou tento druh hmyzu vykapal
|
|
Re: prakticky teoretik
Od reg.: M.Miiicho
|
Pridané:
27.6.2018 10:55
Kua a co potom budu vrabce zrat?
|
|
Re: prakticky teoretik
Od: prirodovedecky technik
|
Pridané:
27.6.2018 11:03
uz existuju drony ktore nahradia vrabce ak by tento druh vykapa
|
|
Re: prakticky teoretik
Od: anus2000
|
Pridané:
27.6.2018 11:09
vrabce zeru jarabinu
|
|
Re: prakticky teoretik
Od: Ahasver
|
Pridané:
27.6.2018 11:26
Keby len jarabinu, vrabce sú sviňa, každé skoré ráno o 4.00 hod. letného nečasu poctivého, sľušného, pracovitého, statočne štátostranou prevychovávaného občana so sociálnym cítením, svojim kvákotom za oknom rušia zo sladkého sníčka.
|
|
Re: prakticky teoretik
Od: in2desire
|
Pridané:
27.6.2018 11:32
Predam elektricku vysokonapatovu parapetnu dosku. ( bezudrzbova )
|
|
Re: prakticky teoretik
Od: awwda
|
Pridané:
27.6.2018 14:59
a dostanem k tomu grilu aj omáčku?
|
|
Re: prakticky teoretik
Od reg.: DenisaSakovaExpertkaSmeruNaVsetko
|
Pridané:
28.6.2018 14:52
a preco nechodis spat o 3, ako kazdy slusny NEO? Ale ak chodis o 20:00 tak sa ti necudujem, ze sa budis o 4 a zvalujes to na svine.
|
|
Re: prakticky teoretik
Od: Elirus
|
Pridané:
27.6.2018 11:10
pomaly sa blizi zive zinscenovanie poslednej epizodky z tretej serie Black Mirror.
|
|
Re: prakticky teoretik
Od: AlbHert
|
Pridané:
27.6.2018 15:04
Si naivný, alebo proste absolútne nemáš predstavu čo by znamenalo nahradiť včely. Možno si mestský typ. Keby všetci vyrobcovia elektroniky na svete, začali vyrábať také drony tak by to nestačilo.
|
|
Re: prakticky teoretik
Od: syntaxterrorX. ,.
|
Pridané:
27.6.2018 15:11
install arch
sed -i 's/včely/drony/g' *
|
|
Re: ... kupim si magnetron
Od: Hmmm
|
Pridané:
27.6.2018 11:24
To, že si si to nevšimol v káve neznamená, že to tam nie je :D
|
|
Re: ... kupim si magnetron
Od: syntaxterrorX. ,.
|
Pridané:
27.6.2018 11:40
Kto vie detekovať, tomu ale všímanie ani priekazne netreba.
|
|
Re: ... kupim si magnetron
Od: Zrnko
|
Pridané:
27.6.2018 20:23
deteGovat! ;-)
|
|
MIT oznamilo
Od: lal
|
Pridané:
27.6.2018 11:23
tato sprava ma implikovat ze taketo drony sa nepouzivaju armadou/trojpismenkovymi uz niekolko rokov? :D
|
|
nehodil by sa tento cip
Od: pozorovatel
|
Pridané:
27.6.2018 11:29
Nie som si teraz isty ale nehodil by sa tento cip, popripade aj 2 (jeden ako zalozny) na autonomnu plachetnicu ver 2.0?
|
|
Re: nehodil by sa tento cip
Od: pucifuk
|
Pridané:
27.6.2018 13:11
... ale iba v kancelárskych priestoroch alebo naopak v priestoroch veľkých skladov
|
|
skusam pisat
Od: skusam pisat
|
Pridané:
27.6.2018 14:12
Tak schvalne, či napíšem metre štvorcové a metre kubické:
m², m³
|
|
Re: skusam pisat
Od: skusam pisat
|
Pridané:
27.6.2018 14:13
smola, nedá sa :(
|
|
Re: skusam pisat
Od: awwda
|
Pridané:
27.6.2018 15:02
a prečo by sa nedalo?
m^2 a m^3
|
|
Keby niečo
Od: Hansol.
|
Pridané:
28.6.2018 6:14
To je len čip. A koľko papajú motory a aká výkonná je v tom batéria?
|
|
Re: Keby niečo
Od: syntaxterrorX. ,.
|
Pridané:
28.6.2018 6:38
Aké motory!? Co za batéria!? Predsa čip schopný realizovať navigačné funkcie buď funguje samostatne alebo je to priekazne úplne iný čip.
|