Rekord rýchlosti skladania Rubikovej kocky výrazne zlepšený, na robotov sa nechytáme
Diskusia k článku: Rekord rýchlosti skladania Rubikovej kocky výrazne zlepšený, na robotov sa nechytáme
Prispievajte do diskusií ako
prihlásený užívateľ.
Komentár, na ktorý odpovedáte:
| |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| |
Len tak z brucha:
Od: sensei-san
|
Pridané:
2018-05-07 10:29:31
Pred pár mesiacmi som videl reportáž o výskumnom týme, ktorý sa zoberal takýmto problémom: Máš žeriav a na ňom zavesené bremeno. A pri pohybe ramena toho žeriavu dôjde k tomu, že sa to bremeno môže rozkývať. A výskumníci riešili to, ako vypočítať a automatizovať zrýchlenie/spomalenie toho ramena, resp. závesu na tom ramene, tak aby ten rozkmit bol minimálny. To samozrejme má vplyv na rýchlosť, presnosť a bezpečnosť práce toho žeriavu.
Keď sa pozrieš na to video, tak v tej spomalenej časti vidno, že tiež dochádza k tomu, že otáčanie jednej strany tej kocky "prestrelí" a musí sa vrátiť späť. Pripadá mi to, ako podobný problém. Ide o precízne riadenie dynamiky.
No a potom to ešte môžeš skombinovať s analýzou 3D scény ;-)
|