Výskumníci zvýšili presnosť GPS v meste na 1 až 2 metre

DSL.sk, 14.2.2013

Výskumníci z Univerzity Carlosa III. v Madride tento týždeň informovali o vyvinutí zlepšenia získavania informácií o polohe auta z navigačného GPS systému oproti bežným GPS jednotkám v autách o 50% až 90%.

Základným princípom zlepšenia je kombinácia informácií o polohe z GPS s informáciami zo šiestich senzorov, troch akcelerometrov a troch gyroskopov.

Tie umožňujú merať zmeny v rýchlosti a smere auta, zisťovať tak presne aj aktuálnu rýchlosť a smer a získať presné údaje o relatívnom pohybe.

Chyba u komerčných GPS v autách dosahuje v otvorenom priestranstve podľa výskumníkov do 15 metrov, v mestách s úzkymi ulicami a vysokými budovami až do 50 metrov. V mestách navyše môže prichádzať aj k strate signálu.

Presný mechanizmus kombinovania informácií z týchto dvoch zdrojov vedci bližšie nepopisujú, aplikujú ale algoritmus Unscented Kalman Filter odstraňujúci chyby v presnosti GPS spôsobené nižšou kvalitou signálu.

Výsledkom je garantovanie presnosti lokalizácie auta v meste na 1 až 2 metre.

Ďalším krokom projektu bude analyzovanie možnosti aplikovať princíp aj na zlepšenie lokalizácie u smartphonov, ktoré tiež typicky disponujú akcelerometrom, gyroskopom aj kompasom.


Najnovšie články:



Diskusia:

re.... Od: dando111111 | Pridané: 14.2.2013 9:44 takze vyskumnici okopirovali to co maju telefony ale aby to vyzeralo ako nejaky pokrok strojnasobili senzory, hoci bohate stci jeden accelerometer, jeden gyroskop. Odpovedať Známka: -4.7 Hodnotiť:

Re: re.... Od: aaaaaaaaaaaaaaaaaaaaa | Pridané: 14.2.2013 9:49 Urcite staci? Co v pripade otacania mobilu a podobne? Inak prakticky na lubovolnu presnost lokalizacie nie je treba nic - staci len tabulka [X] HERE akurat to asi nie je to, co vacsina ludi od GPS vyzaduje. Odpovedať Známka: -4.3 Hodnotiť:

Re: re.... Od: 100 rocny dedo | Pridané: 14.2.2013 9:54 skorej by som povedal ze na to aby dosiahli vyssiu presnost merania pouzili radsej viacej senzorov toho isteho vypu aby vyfiltrovali "sum" z merania dat, predsa len 2 gyroskopy ti daju presnejsie informacie ako jeden Odpovedať Známka: 0.0 Hodnotiť:

Re: re.... Od: lolo21 | Pridané: 14.2.2013 10:03 3 su tam preto aby kazdy meral v ortogonalnej osi, nie aby znizili sum. z rovnakeho dovodu su tam aj 3 akcelerometre. nic to nemeni na tom ze mobily to maju uz davno, pricom kazdy akcelerometer v mobile je 3-osovy a gyroskopy budu tiez aspon 2-osove. pouzitie kalmanovho filtra je (pre kazdeho kto sa tomu co i len trochu rozumie) uplne samozrejme. takze co nam to ti vedci vymysleli? dufam ze kazdy dostal grant aspon 100k€ Odpovedať Známka: 6.9 Hodnotiť:

Re: re.... Od: No ja | Pridané: 14.2.2013 10:29 Mozno to, ze neteoretizovali, ale to skusili... Odpovedať Známka: 5.6 Hodnotiť:

Re: re.... Od: lolo21 | Pridané: 14.2.2013 10:39 este raz: realne to v mobiloch funguje. napriklad v androide "Použiť asistenciu pomoci" Odpovedať Známka: 2.0 Hodnotiť:

Re: re.... Od reg.: OmeGa | Pridané: 14.2.2013 14:09 asistenciu asistencie? Odpovedať Známka: 7.5 Hodnotiť:

Re: re.... Od: Squeak??! | Pridané: 14.2.2013 14:34 My máme v domácom telefóne nastavenie "zatajenie utajenia"... prečo by nemohlo byť toto :D Odpovedať Známka: 8.2 Hodnotiť:

Re: re.... Od reg.: Marki555 | Pridané: 18.2.2013 10:22 V autach sa to robi trochu inac kedze pohyb auta je iny ako pohyb mobilu v ruke. Napriklad zabudovane navigacie su bezne napojene na otacanie kolies, ako najjednoduchsiu "navigaciu" v tuneloch, garazach a podobne. Tieto GPS chipy uz bezne predavaju na ebay, minule som k jednemu takemuto cital datasheet. Odpovedať Hodnotiť:

Re: re.... Od reg.: Redakcia DSL.sk | Pridané: 14.2.2013 10:33 Smartphony senzory majú, ale lokalizačné dáta z GPS dátami z nich zrejme nespresňujú. Odpovedať Známka: 8.9 Hodnotiť:

Re: re.... Od: siirii | Pridané: 14.2.2013 10:32 Brouk truhlík, všade si bol a všetko vieš, že? Odpovedať Známka: -1.4 Hodnotiť:

Re: re.... Od: gggg | Pridané: 14.2.2013 12:33 ty si idiot :D Odpovedať Známka: 5.0 Hodnotiť:

gps scrambler... Od: arkustangens | Pridané: 14.2.2013 13:04 zabudnite na GPS, je tu omnoho presnejší typ navigácie, ktorá dokáže zamerať pozíciu aj bez satelitov a to aj vnútri budovy - locata - http://www.locatacorp.com/ + ow.ly/gXmOt :))) Odpovedať Známka: -7.5 Hodnotiť:

Pridať komentár