neprihlásený Utorok, 20. októbra 2020, dnes má meniny Vendelín
Najrýchlejšie kráčajúci dvojnohý robot

DSL.sk, 9.4.2006


Vyvinutie v súčasnosti najrýchlejšie kráčajúceho dvojnohého robota oznámili nemeckí a škótski výskumníci.

RunBot s 30 cm dlhými končatinami dokáže za sekundu prejsť respektíve prebehnúť 3.5 násobok ich dĺžky, teda približne 105 cm.

RunBot tak prekonal doterajšieho lídra, robota Spring Flamingo vyvinutého na MIT, ktorý dokázal prejsť za sekundu 1.4 násobok dĺžky svojich končatín. Pre vyššiu výšku bola jeho absolútna rýchlosť ale vyššia.

Pre porovnanie vrcholoví športovci dokážu bežať maximálnou rýchlosťou 10 m/s, pri dĺžke nôh približne 1 m to dáva maximálnu rýchlosť 10 násobok dĺžky nôh.

Ako pre New Scientist uviedol Florentin Wörgötter z tímu, ktorý skonštruoval robota, systém kontroly a chôdze RunBota je oproti doterajším robotom oveľa jednoduchší, keď sa viac snaží napodobniť spôsob, akým kontroluje chôdzu človek.

RunBot pri chôdzi využíva iba 2 senzory - pri dotyku končatiny so zemou dá do pohybu druhú nohu a pri dosiahnutí najvyššieho bodu vo vzduchu dá pokyn končatine na vystretie.

Algoritmus ovládajúci RunBota navyše skúša rozličné parametre chôdze, ak zmeny nezvýšia v daných podmienkach rýchlosť chôdze, skúša iné zmeny parametrov.


RunBot



Výskumníci sa pri konštrukcii robota nezameriavali na stabilitu, ako dokumentujú aj videá tu (4.9 MB) a tu (17.4 MB). Video zachytávajúce predchádzajúceho lídra Spring Flamingo môžete nájsť na tejto stránke.


      Zdieľaj na Twitteri



Najnovšie články:

SpaceX úspešne vyniesla satelity Starlink, video
Nový Raspberry Pi pre použitie v iných zariadeniach
NASA na Mesiaci vybuduje mobilnú 4G sieť
Intel mal posunúť ďalšie generáciu 14-nm CPU pre desktopy
Smartfóny dostávajú 80-Wattové bezdrôtové nabíjanie
V slovenskom logistickom centre Amazonu má hroziť štrajk
Zverejnená mapa pokrytia digitálneho rádia
SpaceX plánuje dva štarty Starlink satelitov za štyri dni
Dlhý výpadok optiky od Orange spôsobilo preťaženie DHCP servera
Nokia zverejnila termín dostupnosti Androidu 11 pre jednotlivé modely


Diskusia:
                               
 

Zatial viem len chodit aj to mucne. Ale ked sa nacim mysliet tak po p..i.
Odpovedať Známka: 0.0 Hodnotiť:
 

to druhé video ma 17M, nie 2.1 ;-)
Odpovedať Známka: 0.0 Hodnotiť:
 

Ďakujeme za upozornenie, opravené.
Odpovedať Známka: 0.3 Hodnotiť:
 

fajn náhradné nohy na cestu z baru
Odpovedať Známka: 0.3 Hodnotiť:

Pridať komentár