neprihlásený Pondelok, 23. júla 2018, dnes má meniny Oľga   DonaskaKvetov.sk - donáška kvetov v SR a zahraničí Pošli kvety
Vedci vyvinuli efektnú a efektívnu robotickú rybu

Značky: zaujímavostirobotika

DSL.sk, 21.3.2018


Vedci zo známeho Massachusettského technologického inštitútu, MIT, aktuálne informovali o vyvinutí a demonštrovali prototyp nového robota určeného pre podmorské bádanie, nazvaného SoFi.

SoFi, od Soft Fish kvôli mäkkej konštrukcii zo silikónovej gumy, vyvinutý v CSAIL, Computer Science and Artificial Intelligence Laboratory, je zaujímavý tým, že na pohon nevyužíva vrtule a maximálne emuluje skutočnú rybu, tvarom aj spôsobom pohybu.

Ten zabezpečuje pohybom chvostovej plutvy zo strany na stranu realizovaným motorom pumpujúcim vodu do dvoch komôr, ktoré sa striedavo rozpínajú a spôsobujú tým takýto pohyb do strán. Hydraulický systém umožňuje modifikovať pohyb chvosta a tým regulovať aj rýchlosť, pričom priemerná rýchlosť je podľa oznámenia pol dĺžky tela za sekundu.

Robot má aj systém kontroly vztlaku, ktorý používa stlačený vzduch a modifikáciou miery jeho stlačenia mení jeho objem a tým aj vztlakovú silu nadnášania okolitou vodou. Môže tak dynamicky meniť aj hĺbku ponoru, pričom k zmene smeru asistujú plutvy.


SoFi, kliknite pre zväčšenie (foto: MIT CSAIL)



Nie je jasné ako je spôsob pohybu robota efektívny, prináša ale viacero výhod. Robot sa dokáže pohybovať flexibilnejšie ako pri štandardnom vrtuľovom pohone a môže sa dostať bližšie k skúmanému prostriediu a to bez rizika jeho poškodenia vrtuľami alebo naopak poškodenia robota. Zároveň menej plaší podvodnú faunu.

LiPol batérie dokážu robota o niečo väčšieho ako pol metra poháňať po dobu 40 minút, vedci ale neavizujú kapacitu batérie. Robota riadi linuxový minipočítač a je ovládaný na diaľku ultrazvukom dobre sa šíriacim pod vodou, konkrétne na frekvenciách 30 až 36 kHz.


Ukážka novej robotickej ryby SoFi (video: MIT)



Na robotovi je prítomná jedna kamera s objektívom typu rybieho oka, tvorcovia ale neinformujú že by robot dokázal v reálnom čase vysielať obraz.

Bližšie technické parametre tvorcovia neavizujú, robota ale plánujú ďalej zlepšovať a napríklad mu zvýšiť rýchlosť zlepšením pumpovacieho systému. Zároveň robotovi plánujú doplniť autonómny mód, aby analýzou obrazu svojej kamery mohol automaticky nasledovať reálne ryby.


      Zdieľaj na Twitteri



Najnovšie články:

Smartfóny dostávajú 48-megapixelový fotoaparát, so špeciálnym Bayerovým filtrom
Intel spustil výrobu SSD z QLC flash
Samsung sa v reklamách opäť naváža do Apple
Facebook vyvíja satelity pre poskytovanie Internetu
Trailery pre blížiace sa druhé série Star Trek seriálov
Tešte sa na lacnejšie a väčšie SSD, spúšťa sa výroba 166 GB flash čipov
Súd zakázal Skylinku vysielať aj Novu a Markízu
SSD požierajú HDD, WD zatvára HDD fabriku a otvára SSD
Opportunity sa ozve až v septembri, NASA ukázala celý Mars v prachu
Slovak Telekom vstúpil do The Linux Foundation


Diskusia:
                               
 

Posielam efektnú a efektívnu robotickú dažďovku
Odpovedať Známka: 5.2 Hodnotiť:
 

Otázkou zostáva, či táto ryba utiahne aj dlažobnú kocku.
Odpovedať Známka: 6.3 Hodnotiť:
 

nuke fish - lov ryb s adrenalinom
Odpovedať Hodnotiť:
 

... Obyčajne upravené TASIMO pod vodou..
Odpovedať Známka: 2.0 Hodnotiť:
 

snáď z toho neohluchnú
Odpovedať Známka: 0.0 Hodnotiť:
 

a kde sa na to da pripevnit gulomet?
Odpovedať Známka: 6.7 Hodnotiť:
 

Vystrelujeme do vesmíru autá a v moriach plávajú robotické ryby.... ale liek na plešatosť a predĺženie penisu nikde! Takto sme si tú budúcnosť nepredstavovali!
Odpovedať Známka: 7.3 Hodnotiť:
 

Som si minule pomylil mast na predlzenie penisu s mastou na plesinu a rano som sa nestacil divit ... hlava o 7 cm vyssia a pre chlpy som si nevidel bimbasa !!!
Odpovedať Známka: 8.2 Hodnotiť:
 

moderný pokrok šetrí váš rozkrok !
Odpovedať Známka: 7.6 Hodnotiť:
 

kupte si vas roboticky suspenzor este dnes
Odpovedať Známka: 3.3 Hodnotiť:
 

no - konečne vieme čo ťa v živote najviac trápi :D vidíš, a ani to nebolelo :P
Odpovedať Známka: 2.3 Hodnotiť:
 

Nemohli si dovoliť dat iný typ objektívu ako rybie oko.
Odpovedať Známka: 6.0 Hodnotiť:
 

ale mohli jej dat dve rybie oci. ostatne ryby sa jej budu smiat, ze ma len jedno
Odpovedať Známka: 9.2 Hodnotiť:
 

Ked sa ta robo ryba vyneresí tak to môžeme považovať za úspech a stále neviem čo by sa stalo keby táto robo ryba plávala v oblastiach výskytu žralokov ale určite by sa to oplatilo natočiť.
Odpovedať Známka: 3.3 Hodnotiť:
 

Žralok vníma elektrické pole, chcel by som vedieť čo si pomyslí keď stretne hento...
Odpovedať Známka: 10.0 Hodnotiť:
 

Urobí to "chraps" a vyvalia sa von batérie šróby a elektronika.
Odpovedať Hodnotiť:
 

tato ryba vyzera, ako keby ju vypustili z jadrovej elektrarne.. vsak to je kyklop... klop.. klop..
Odpovedať Známka: 2.5 Hodnotiť:
 

Rocne zabijeme miliony ryb, zivocichov, spalime kilometre stvorcove stromov... Ale za peniaze si postavime umelu rybu, pestujeme umele kvety.. to co nam priroda dava denne zadarmo.

Kapitalisticka logika, ak hovno nestoji 3€, tak nema cenu...
Odpovedať Známka: -3.8 Hodnotiť:
 

a to chces na vyskum oceanov ochcit delfiny?
inak neni mi jasne preco je pohananie chvosta ucinejsie ako keby ten prud vody striekali priamo von (trysky)
Odpovedať Známka: 4.0 Hodnotiť:
 

to neviem, ale chvost mi pride viac rybacii ako trisky.
Odpovedať Známka: 7.1 Hodnotiť:
 

čo ti na treske nepripadá rybacie?
Odpovedať Hodnotiť:
 

Tebe toho nie je viac jasného, počínajúc pravopisom.
Odpovedať Známka: 2.0 Hodnotiť:
 

Lebo by to plašilo ryby? Veď je to v článku napísané že účinnosť je diskutabilná! 3 ročník ZŠ, pochopenie čítaného textu. Či ti blbne krátkodobá pamäť?
Odpovedať Hodnotiť:
 

to co nam priroda dava denne zadarmo, a kto vravel ze je to zadarmo, ked ti v pekle pride ucet za zivot, tak sa budes vecne rodit ako robotnik v severnej korei a aj tak to nesplatis
Odpovedať Známka: -3.3 Hodnotiť:
 

To je to miesto, medialne informacie o ktorom su zasadne pochadzajuce od prostrednikov, ktory sa tam priekazne nemozu dostat?
Odpovedať Známka: 3.3 Hodnotiť:
 

Som buzna
Odpovedať Známka: 0.0 Hodnotiť:
 

Ja som dal plus.
Odpovedať Hodnotiť:
 

Ďalší odpad v oceáne
Odpovedať Známka: 5.0 Hodnotiť:
 

skryta reklama na nintendo
Odpovedať Známka: 10.0 Hodnotiť:
 

Preco nema v sebe Windows? Ved na linuxe sa nedaju nainstalovat hry a pouzivaju ho len nerdi...
Odpovedať Známka: 6.0 Hodnotiť:
 

Pod tým Linuxom si nainštaluješ VirtualBox, a môžes si púšťať kopu Windowsov
Odpovedať Hodnotiť:
 

oni chcu aj ryby sledovat hlavne tie iluminatske delfiny co sa chystaju ovladnut svet aby vedeli ked sa bude nieco chystat tak ich potom zajebu preventivne aby nemohli ovladnut svet ti pekelni delfini ktori ta mozu zajebat tym ich piskotom nenapko ta zajebu ani nebudes vedet jak.

Odpovedať Hodnotiť:
 

Dufam ze ho vyvijaju aby vyhladal tu nasu potopenu autonomnu plachetnicku
Odpovedať Známka: 10.0 Hodnotiť:

Pridať komentár