neprihlásený Piatok, 25. septembra 2020, dnes má meniny Vladislav
Robotická ruka sa s umelou inteligenciou naučila skladať Rubikovu kocku

Značky: umelá inteligencianeurónové sieterobotika

DSL.sk, 16.10.2019


Organizácia OpenAI aktuálne oznámila dosiahnutie pokroku v zručnosti robotickej ruky, keď lepším softvérom dokázala naučiť jednu ruku emulujúcu ľudskú ruku poskladať Rubikovu kocku.

Podľa oznámenia mechanicky ide o hardvér dostupný už 15 rokov, doteraz nebol k dispozícii ale softvér umožňujúci takúto zručnosť a jemnú motoriku. Softvér sa neučil algoritmus skladania, na rozhodovanie aké kroky použiť sa používa tzv. Kociembov algoritmus.

Softvér OpenAI je založený na neurónových sieťach, v súčasnosti často používanej technike umelej inteligencie a strojového učenia. Neurónové siete sú spôsobom analýzy dát, pri ktorom sa vstup pretransformováva na výstup spracovaním sieťou uzlov komunikujúcich rovnakým spôsobom ako neuróny v mozgu človeka. Programátor pri nich neprogramuje deterministický algoritmus, siete sa učia generovať požadované výstupy trénovaním na vzorke dát.

Softvér je trénovaný v simulácii. Verzia, ktorá zvládla zloženie v simulácii, bola k dispozícii už pred viac ako dvomi rokmi. Po prenesení na skutočný hardvér ale nedokázala v reálnych podmienkach kockou manipulovať tak aby ju dokázala zložiť.


Zloženie Rubikovej kocky jednou robotickou rukou (video: OpenAI)



Dostatočné natrénovanie umožnila až metóda označená ADR, Automatic Domain Randomization. Tá postupne v simulácii sťažuje podmienky a neurónové siete sa neustále zlepšujú, aby dokázali kocku zložiť vo väčšom rozsahu podmienok a v ťažších podmienkach.

Zručnosť ruky stále nie je ale optimálna. Podľa autorov pri ľahších skladaniach, ktoré vyžadujú 15 otočení, je úspešná v 60% prípadov. Pri najťažších pozíciách vyžadujúcich 26 otočení dokáže kocku úspešne zložiť v 20% prípadov, inokedy jej kocka vypadne alebo ju nevie zložiť v dostatočnom časovom limite.


      Zdieľaj na Twitteri



Najnovšie články:

Objavený prvý kandidát na planétu v inej galaxii
Uvedené viaceré HDD s kapacitou 18 TB
Lenovo začína predávať desiatky PC s predinštalovaným Linuxom
Až viac ako pätina Slovákov má obavy z príchodu 5G na Slovensko
Orange má neobmedzené mobilné dáta za euro na mesiac, s limitovanou rýchlosťou
Samsung uviedol prvý SSD s PCI Express 4.0
IT administrátori chcú najviac jednu novú verziu Windows 10 za rok
Rusko ide zákonom zakázať pokročilé plne šifrované protokoly
Microsoft Edge bude čoskoro sprístupnený aj pre Linux
Pri úniku údajov testovaných na koronavírus zrejme zlyhalo aj ministerstvo informatiky


Diskusia:
                               
 

Roboticka ruka s AI by sa mohla naucit aj lepsie veci ako iba skladat kocku.
Odpovedať Známka: 9.3 Hodnotiť:
 

hlavne jej nedaj do ruky penis ak je natrenovana na rubikovu kocku, alebo nedajboze na vystavenie citrona
Odpovedať Známka: 7.4 Hodnotiť:
 

kde by si chcel vystavovat citron? na citronovej vystave?
Odpovedať Známka: 6.5 Hodnotiť:
 

cakal som podobny prispevok uz pri prvom. zial predbehli ta.
Odpovedať Známka: 10.0 Hodnotiť:
 

Ale veď kebyže pritom netrénuje vedcov, tak to dá zakaždým priekazne na dva ťahy.
Odpovedať Známka: 0.0 Hodnotiť:
 

priekazne
Odpovedať Známka: 5.0 Hodnotiť:
 

Onedlho Aliexpress - enlarge your dick with super mechanical wanker handjob hand, free shipping..
Odpovedať Známka: 9.0 Hodnotiť:
 

Preco len dick? Ved aj zeny by mali s takou rukou slusnu zabavu a kedze ma AI zistila by sama ako najlepsie dosiahnut orgazmus
Odpovedať Známka: 7.5 Hodnotiť:
 

Zaujimalo by ma co by robila ta ruka keby som jej dal moju kocku, ktora sa riadne zasekava :)
Odpovedať Známka: 6.7 Hodnotiť:
 

Uz by sa nezasekavala... Ale mozno by uz ani kockou nebola. Podla toho, ci to je ruka z terminatora...
Odpovedať Známka: 8.0 Hodnotiť:
 

Ruka z rodiny Adamsovcov ma svojho AI kamarata.
Odpovedať Známka: 10.0 Hodnotiť:
 

mozu si zagratulovat
Odpovedať Známka: 10.0 Hodnotiť:

Pridať komentár