Robotická ruka sa s umelou inteligenciou naučila skladať Rubikovu kocku

Značky: umelá inteligencianeurónové sieterobotika

DSL.sk, 16.10.2019

Organizácia OpenAI aktuálne oznámila dosiahnutie pokroku v zručnosti robotickej ruky, keď lepším softvérom dokázala naučiť jednu ruku emulujúcu ľudskú ruku poskladať Rubikovu kocku.

Podľa oznámenia mechanicky ide o hardvér dostupný už 15 rokov, doteraz nebol k dispozícii ale softvér umožňujúci takúto zručnosť a jemnú motoriku. Softvér sa neučil algoritmus skladania, na rozhodovanie aké kroky použiť sa používa tzv. Kociembov algoritmus.

Softvér OpenAI je založený na neurónových sieťach, v súčasnosti často používanej technike umelej inteligencie a strojového učenia. Neurónové siete sú spôsobom analýzy dát, pri ktorom sa vstup pretransformováva na výstup spracovaním sieťou uzlov komunikujúcich rovnakým spôsobom ako neuróny v mozgu človeka. Programátor pri nich neprogramuje deterministický algoritmus, siete sa učia generovať požadované výstupy trénovaním na vzorke dát.

Softvér je trénovaný v simulácii. Verzia, ktorá zvládla zloženie v simulácii, bola k dispozícii už pred viac ako dvomi rokmi. Po prenesení na skutočný hardvér ale nedokázala v reálnych podmienkach kockou manipulovať tak aby ju dokázala zložiť.

Zloženie Rubikovej kocky jednou robotickou rukou (video: OpenAI)

Dostatočné natrénovanie umožnila až metóda označená ADR, Automatic Domain Randomization. Tá postupne v simulácii sťažuje podmienky a neurónové siete sa neustále zlepšujú, aby dokázali kocku zložiť vo väčšom rozsahu podmienok a v ťažších podmienkach.

Zručnosť ruky stále nie je ale optimálna. Podľa autorov pri ľahších skladaniach, ktoré vyžadujú 15 otočení, je úspešná v 60% prípadov. Pri najťažších pozíciách vyžadujúcich 26 otočení dokáže kocku úspešne zložiť v 20% prípadov, inokedy jej kocka vypadne alebo ju nevie zložiť v dostatočnom časovom limite.




Najnovšie články:



Diskusia:

Roboticka ruka s AI Od: rolh | Pridané: 16.10.2019 12:24 Roboticka ruka s AI by sa mohla naucit aj lepsie veci ako iba skladat kocku. Odpovedať Známka: 9.3 Hodnotiť:

Re: Roboticka ruka s AI Od: jebe jebe jebe | Pridané: 16.10.2019 12:35 hlavne jej nedaj do ruky penis ak je natrenovana na rubikovu kocku, alebo nedajboze na vystavenie citrona Odpovedať Známka: 7.4 Hodnotiť:

Re: Roboticka ruka s AI Od: tom.sk | Pridané: 16.10.2019 12:40 kde by si chcel vystavovat citron? na citronovej vystave? Odpovedať Známka: 6.5 Hodnotiť:

Re: Roboticka ruka s AI Od: volkov lolgow | Pridané: 16.10.2019 21:19 cakal som podobny prispevok uz pri prvom. zial predbehli ta. Odpovedať Známka: 10.0 Hodnotiť:

ultraradikalny empaticizmus Od: syntaxterrorX .XXX | Pridané: 16.10.2019 13:04 Ale veď kebyže pritom netrénuje vedcov, tak to dá zakaždým priekazne na dva ťahy. Odpovedať Známka: 0.0 Hodnotiť:

Re: ultraradikalny empaticizmus Od: syntaxterrorX .XXX | Pridané: 16.10.2019 20:23 priekazne Odpovedať Známka: 5.0 Hodnotiť:

China rulezzz Od: eflikiflkfk | Pridané: 16.10.2019 12:42 Onedlho Aliexpress - enlarge your dick with super mechanical wanker handjob hand, free shipping.. Odpovedať Známka: 9.0 Hodnotiť:

Re: China rulezzz Od: slender | Pridané: 16.10.2019 12:46 Preco len dick? Ved aj zeny by mali s takou rukou slusnu zabavu a kedze ma AI zistila by sama ako najlepsie dosiahnut orgazmus Odpovedať Známka: 7.5 Hodnotiť:

Zaujimalo by ma co by robila ta ruka Od: rolh | Pridané: 16.10.2019 13:12 Zaujimalo by ma co by robila ta ruka keby som jej dal moju kocku, ktora sa riadne zasekava :) Odpovedať Známka: 6.7 Hodnotiť:

Re: Zaujimalo by ma co by robila ta ruka Od: dfere | Pridané: 16.10.2019 13:20 Uz by sa nezasekavala... Ale mozno by uz ani kockou nebola. Podla toho, ci to je ruka z terminatora... Odpovedať Známka: 8.0 Hodnotiť:

Adams family Od: Hroch_asdf | Pridané: 16.10.2019 13:23 Ruka z rodiny Adamsovcov ma svojho AI kamarata. Odpovedať Známka: 10.0 Hodnotiť:

Re: Adams family Od: jebe jebe jebe | Pridané: 16.10.2019 18:59 mozu si zagratulovat Odpovedať Známka: 10.0 Hodnotiť:

Pridať komentár