neprihlásený Nedeľa, 18. mája 2025, dnes má meniny Viola
Robotická ruka sa s umelou inteligenciou naučila skladať Rubikovu kocku

Značky: umelá inteligencianeurónové sieterobotika

DSL.sk, 16.10.2019


Organizácia OpenAI aktuálne oznámila dosiahnutie pokroku v zručnosti robotickej ruky, keď lepším softvérom dokázala naučiť jednu ruku emulujúcu ľudskú ruku poskladať Rubikovu kocku.

Podľa oznámenia mechanicky ide o hardvér dostupný už 15 rokov, doteraz nebol k dispozícii ale softvér umožňujúci takúto zručnosť a jemnú motoriku. Softvér sa neučil algoritmus skladania, na rozhodovanie aké kroky použiť sa používa tzv. Kociembov algoritmus.

Softvér OpenAI je založený na neurónových sieťach, v súčasnosti často používanej technike umelej inteligencie a strojového učenia. Neurónové siete sú spôsobom analýzy dát, pri ktorom sa vstup pretransformováva na výstup spracovaním sieťou uzlov komunikujúcich rovnakým spôsobom ako neuróny v mozgu človeka. Programátor pri nich neprogramuje deterministický algoritmus, siete sa učia generovať požadované výstupy trénovaním na vzorke dát.

Softvér je trénovaný v simulácii. Verzia, ktorá zvládla zloženie v simulácii, bola k dispozícii už pred viac ako dvomi rokmi. Po prenesení na skutočný hardvér ale nedokázala v reálnych podmienkach kockou manipulovať tak aby ju dokázala zložiť.


Zloženie Rubikovej kocky jednou robotickou rukou (video: OpenAI)



Dostatočné natrénovanie umožnila až metóda označená ADR, Automatic Domain Randomization. Tá postupne v simulácii sťažuje podmienky a neurónové siete sa neustále zlepšujú, aby dokázali kocku zložiť vo väčšom rozsahu podmienok a v ťažších podmienkach.

Zručnosť ruky stále nie je ale optimálna. Podľa autorov pri ľahších skladaniach, ktoré vyžadujú 15 otočení, je úspešná v 60% prípadov. Pri najťažších pozíciách vyžadujúcich 26 otočení dokáže kocku úspešne zložiť v 20% prípadov, inokedy jej kocka vypadne alebo ju nevie zložiť v dostatočnom časovom limite.


      Zdieľaj na Twitteri



Najnovšie články:

Tretia séria populárneho Star Trek seriálu začne v júli
Podiel ARM stúpa v PC aj serveroch, presiahol 13%
Železnice zaviedli poplatok nútiaci na elektronický nákup lístkov, opäť má ďalší výpadok
Robot zloží Rubikovu kocku za desatinu sekundy, potrebuje odolnejšiu kocku
Odštartoval ďalší sci-fi seriál Apple
Nový radič umožní lacnejšie SSD pre PCI Express 5.0 s nižšou spotrebou
Prvý deň hackerskej súťaže Windows 11 hackli trikrát, padol aj Red Hat Linux
Qualcomm uvedie aj CPU pre servery, potvrdila spoločnosť
NASA na sonde Voyager 1 sfunkčnila dávno nepoužívané trysky
Netflix s reklamami sleduje už takmer 100 miliónov užívateľov


Diskusia:
                               
 

Roboticka ruka s AI by sa mohla naucit aj lepsie veci ako iba skladat kocku.
Odpovedať Známka: 9.3 Hodnotiť:
 

hlavne jej nedaj do ruky penis ak je natrenovana na rubikovu kocku, alebo nedajboze na vystavenie citrona
Odpovedať Známka: 7.4 Hodnotiť:
 

kde by si chcel vystavovat citron? na citronovej vystave?
Odpovedať Známka: 6.5 Hodnotiť:
 

cakal som podobny prispevok uz pri prvom. zial predbehli ta.
Odpovedať Známka: 10.0 Hodnotiť:
 

Ale veď kebyže pritom netrénuje vedcov, tak to dá zakaždým priekazne na dva ťahy.
Odpovedať Známka: 0.0 Hodnotiť:
 

priekazne
Odpovedať Známka: 5.0 Hodnotiť:
 

Onedlho Aliexpress - enlarge your dick with super mechanical wanker handjob hand, free shipping..
Odpovedať Známka: 9.0 Hodnotiť:
 

Preco len dick? Ved aj zeny by mali s takou rukou slusnu zabavu a kedze ma AI zistila by sama ako najlepsie dosiahnut orgazmus
Odpovedať Známka: 7.5 Hodnotiť:
 

Zaujimalo by ma co by robila ta ruka keby som jej dal moju kocku, ktora sa riadne zasekava :)
Odpovedať Známka: 6.7 Hodnotiť:
 

Uz by sa nezasekavala... Ale mozno by uz ani kockou nebola. Podla toho, ci to je ruka z terminatora...
Odpovedať Známka: 8.0 Hodnotiť:
 

Ruka z rodiny Adamsovcov ma svojho AI kamarata.
Odpovedať Známka: 10.0 Hodnotiť:
 

mozu si zagratulovat
Odpovedať Známka: 10.0 Hodnotiť:

Pridať komentár