neprihlásený Piatok, 19. apríla 2024, dnes má meniny Jela
Štvornohý robot behá 22 km/h, je energeticky efektívny ako zvieratá

DSL.sk, 20.5.2013


Výskumný tím z Massachusettského technologického inštitútu, MIT, vyvinul štvornohého robota, ktorý beží rýchlosťou 22 km/h a podľa vedcov má energetickú efektívnosť na úrovni behajúcich zvierat.

Robot MIT Cheetah, v preklade gepard, používa na svoj pohyb elektromotory.

Podľa zverejneného videa dosahuje rýchlosť 22 km/h pri behu klusom, so súčasným pohybom pravých a ľavých nôh. Robot je zároveň schopný cvalu so súčasným pohybom predných a zadných nôh, pri tomto type behu ale podľa demonštrácie ešte nedosahuje takúto rýchlosť.

Robot je v súčasnosti druhým najrýchlejším robotom pohybujúcim sa pomocou nôh, po robotovi s rovnakým menom Cheetah vyrobenom spoločnosťou Boston Dynamics. Kým MIT Cheetah používa elektromotory, robot Boston Dynamics bežiaci rýchlosťou až 45.54 km/h je poháňaný hydraulikou a zatiaľ používa externú hydraulickú pumpu.

MIT Cheetah pri demonštrácii síce používal tiež externý zdroj elektrickej energie, niesol ale trojkilovú záťaž simulujúcu prítomnosť štyroch 22.2 V Li-Pol batérií.


Prototyp robota MIT Cheetah pri rýchlosti 22 km/h (video: MIT)



Robot má pri rýchlosti 22 km/h spotrebu približne 1 kW a efektívnosť pohybu COT vyjadrenú podielom spotreby a súčinu rýchlosti a hmotnosti 0.52. Takáto efektivita je podľa vedcov na úrovni efektivity zvierat pohybujúcich sa behom, pričom použitím nových vyvíjaných motorov sa má efektivita COT ešte zlepšiť na 0.33.


Prototyp robota Cheetah pri rýchlosti 45.54 km/h (video: DARPA)



Aj MIT Cheetah ale poukazuje na relatívne zaostávanie technológií batérií za ostatnými technológiami. Kým robot dosahuje viac ako konkurencieschopnú efektivitu spotreby v porovnaní s prírodou, trojkilové batérie bližšie nešpecifikovanej kapacity mu umožnia bežať rýchlosťou 8.3 km/h po dobu 1.23 hodiny a dostať sa do vzdialenosti len 10 km.

Oba projekty, MIT Cheetah aj Boston Dynamics Cheetah, sú financované výskumnou organizáciou americkej armády DARPA.


      Zdieľaj na Twitteri



Najnovšie články:

V najbližších dňoch bude spustený nový vysielač digitálneho rádia
Seriál Fallout podľa počítačovej hry bude mať pokračovanie
Budúci týždeň budú vydané dve dôležité linuxové distribúcie
Špehovacie satelity SpaceX už snímkujú Zem, s vyšším rozlíšením ako doterajšie
Linux si na PC drží podiel 4%
AI výkon tohtoročnej generácie Intel CPU bude vyšší ako 100 teraops/s
Apple bude mať nový seriál o alternatívnom sovietskom vesmírnom programe, predĺžila For All Mankind
Pôsobivého dvojnohého robota Atlas nahradí úplne nová elektrická verzia
O2 spustilo predaj na diaľku. Namiesto eID sa fotí tvár a občiansky, nedá sa objednať eSIM ani predplatenka
Klon populárnej databázy Redis od Linux Foundation k dispozícii v prvej verzii


Diskusia:
                               
 

Sranda bude, keď im to začne behať po veľkom kancli...
Odpovedať Známka: 6.9 Hodnotiť:
 

Zbehne po hotovy papier
Odpovedať Známka: 8.1 Hodnotiť:
 

sranda bude keď začne niečo tlačiť (a nemyslí na papier)
Odpovedať Známka: 8.0 Hodnotiť:
 

Zbehne po hotovy papier
Odpovedať Známka: -7.1 Hodnotiť:
 

sranda bude ked na to US military namontuje minigun a bude to nahanat ludi po lese ... teda mozno to az taka sranda nebude
Odpovedať Známka: 8.5 Hodnotiť:
 

to zalezi od toho ci budes utekat pred tym zvieratkom alebo sa budes smiat za monitorom
Odpovedať Známka: 8.0 Hodnotiť:
 

Nj v momente ked sa zdokonalia baterky, tak taketo roboticke veci oziju, mozu sa zacat vyrabat vo velkom a skonci akykolvek naznak demokracie

Ooo rebel bol zastreleny robotom--- vlada: sorry mi nevieme kto ho ovladal, asi daky terorista
Odpovedať Známka: 8.5 Hodnotiť:
 

Najvacsi teroristi sedia vo vlade takze to bude akoby sa priznali..
Odpovedať Známka: 10.0 Hodnotiť:
 

1kW pri 22km/h? to akoze pes/gepard ma spotrebu 1kW pri kluse?
Odpovedať Známka: 8.9 Hodnotiť:
 

Výkon určite nie, ale spotreba sa už bude blížiť. Človek pri behu 22 km/h už má príkon asi aj viac, než 1 kW. Štvornohé zviera podobnej hmotnosti na tom bude o niečo málo lepšie, ale veľký rozdiel to podľa mňa nebude.
Odpovedať Známka: 6.0 Hodnotiť:
 

si nevidel The Matrix (1999)
Odpovedať Známka: -3.3 Hodnotiť:
 

a daj este nejaky odvecak..
Odpovedať Známka: 10.0 Hodnotiť:
 

To by som chcel vidiet.
Cosi sa mi mari, ze clovek na bicykli pri silnom makani vie vyrobit energiu asi tak 200W, to je len 1/5 z toho ich kilowatu.
Odpovedať Známka: 2.5 Hodnotiť:
 

to bude asi iba vykon, nie spotreba, taky vyrcholovy cyklisti pri spurte daju 1000-1500W ako "nic" :)
Odpovedať Známka: 6.8 Hodnotiť:
 

1500 w ako nic, tak to mozes pohanat auto
Odpovedať Známka: -7.9 Hodnotiť:
 

auto? s 1.5kW motorom by si tie 1.5 tony ani nerozhybal. alebo len velmi pracne. o udrziavani vysokej rychlosti (prekonavani odporu vzduchu, valiveho odporu atd.) ani nehovoriac.
Odpovedať Známka: 8.2 Hodnotiť:
 

Na pohnutie je dôležitá vyvinutá sila, nie výkon motora. Ak sprevoduješ škrečka v koliesku, tak ti potiahne aj vlak :-)
Odpovedať Známka: 5.0 Hodnotiť:
 

Máš pravdu ale pôjde to po mm/hod - ak nie viac
Odpovedať Známka: 5.4 Hodnotiť:
 

Ak nie menej :)
Odpovedať Známka: 7.5 Hodnotiť:
 

ALE POJDE!!! :D
Odpovedať Známka: 10.0 Hodnotiť:
 

Nó... škrečok môže vážiť 2 N a koleso bude mať polomer 10 cm, teda točivý moment bude 0.2 Nm, keď je škrečok na boku.

Na pohnutie vlaku treba povedzme 100 kN, takže by sme potrebovali prevod 1:500000. Na každý škrečkov kilometer sa vlak pohne 2 mm... podľa mňa za hodinu nestihne ani jeden milimeter :-)
Odpovedať Známka: 7.5 Hodnotiť:
 

do tej hodiny ten skrecok aj skape
pretoze ani skrecok nedokaze bezat hodinu v kolese bez prestavaok , jedine ze by si ho do toho kolesa zavrel a to ti tiez nezarucuje ze si jednoducho v kolese lahne
stravovat a pit a pod potrebuje tiez priebezne pri spalovani

takze skor ako skrecok potiahne vlak o (dajme tomu) pol milimetra za hodinu tak ti zdochne
kolko skreckov treba na vlak z bratislavy to kosic ? :D
teda ak chces byt v kosiciach este v tomto storoci
Odpovedať Známka: 10.0 Hodnotiť:
 

to bude ďalšia otázka na pohovor ku Google http://goo.gl/HA25L
Odpovedať Hodnotiť:
 

Ja by som pohovorom v Google presiel rychlo, na kazdu z uvedenych otazok by som odpovedal: Google is your friend, google it! :D
Odpovedať Hodnotiť:
 

Mysli sa ale rychlsot pre dialnicu 130 km/h, nie rychlsot chodca 4-5 km/h. Tam by 1 kW mozno stacilo.
Odpovedať Známka: 3.3 Hodnotiť:
 

ved pisem, ze velmi pracne. jasne, tonove auto rozhybes aj s motorcekom do lokomotivy z TT zeleznice - pri dobrom sprevodovani. ale pouzitelnost? nulova. takze prosim ostanme v intenciach pouzitelneho vykonu a nie neuzitocnych a nepraktickych teorii. ;)
Odpovedať Hodnotiť:
 

Pri dostatočne veľkom stupni prevodu už s malým výkonom neurobíš vôbec nič...
Však všetci ste tu strojári, takže vám to funguje...
Odpovedať Hodnotiť:
 

1,5kW mas tak na motorovu pilu alebo kosacku a nie na auto :D
Odpovedať Známka: 6.9 Hodnotiť:
 

200 W je možno priemerný výkon na TdF (a toľko udržujú niekoľko hodín v kuse). Profesionálny cyklista pri šprinte vydá aspoň 2 kW, aj keď to zvládne len pár sekúnd.
Odpovedať Známka: 6.4 Hodnotiť:
 

práve preto Squeak spomínal príkon. výkon a príkon sú dve rôzne veci
Odpovedať Známka: 6.0 Hodnotiť:
 

Internisti merajú srdce v záťaži na bicykli a ten má posledný stupeň záťaže je 250W.
Normálne sú pracovné činnosti človeka definované až do 495W, myslím v zamestnaní...
Odpovedať Známka: 3.3 Hodnotiť:
 

495W to bude nejaky makac. Moja priemerna pokojova spotreba je 5W velmi usporny ale zas nevyhrejem izbu ako ten 500W.
Odpovedať Známka: 7.3 Hodnotiť:
 

Nie spotreba, to je určený krátkodobý pracovný výkon...
Ty si si takéto veci ohľadne práce eštwe nikde nikdy nevšimol?
495W aj keď len krátkodobo je veľmi ťažká fyzická námaha...
Odpovedať Hodnotiť:
 

nemyslim, ze to je celkom spravne.. podla tabuliek pri light effort na bicykli cca 517kcal co je asi 600Wh.. pri racing (>20mph) je to az 1300kcal = 1.5kWh..
Odpovedať Známka: 7.8 Hodnotiť:
 

Asi ťažko, keď 1 konská sila je 0.74kW.
Odpovedať Známka: -4.0 Hodnotiť:
 

HP je iba dosť zlá aproximácia výkonu, ktorý je kôň schopný podávať po dobu niekoľkých hodín...
Odpovedať Známka: 7.5 Hodnotiť:
 

O tomto som uz cital davnejsie. Nie je to novinka. Napodobnit zvierata je extremne narocne, pretoze do urcitej rychlosti chodze pouzivaju striedavo vsetky 4 nohy, ale pri behu uz nie. Pri behu sa odrazaju zo zadneho paru noh a dopadaju na predne, ktore sluzia zaroven ako kormidlo. Pri behu zvierat najdolezitejsiu ulohu zohrava chrbtica. U vsetkych mackovitych seliem, ktore dokazu bezat nad 45km/h sa chrbtica pri behu sprava ako struna. Dochadza tak k extremnym ohybom. Keby mal clovek takuto schopnost tak by pri sprinte pouzitim ruk dokazal vyvinut rychlost o ktorej sa nam len snivat moze.
Odpovedať Známka: 6.4 Hodnotiť:
 

teraz chcem mat chrbticu jak struna. Hodte na mna niekto piano...
Odpovedať Známka: 7.6 Hodnotiť:
 

Clovek je lenivy tvor... Keby ju mal pruznu aj tak by mu zatvrdla za kompom. Ved teraz malo co ludi len beha, nietoboze hentakym tempom. Sa pozri vsade auta kazdy sa len vyvaza
Odpovedať Známka: 9.4 Hodnotiť:
 

ako som povedal treba sa vypojit z tejto spolocnosti. Odpojit kabel ktory zasunuty v mozgu a zahlcuje celu mysel nepotrebnostami
Odpovedať Známka: 6.4 Hodnotiť:
 

nech opadne čo je kolísavé, nech opadne čo je oportunistické!
Odpovedať Známka: 8.7 Hodnotiť:
 

"..oDpadne.. ;) !
Odpovedať Známka: -3.3 Hodnotiť:
 

Clovek je tvor vynaliezavy. Kazdy den dumame nad tym ako si pracu zjednodusit, ako si ulahcit zivot. Nie sme lenivi, prave naopak. Cele dni makame a nahaname sa, zazivame stres a toto sa potom podpise na nasom spravani sa, vyhladavame vsetky moznosti ako si ulahcit zivot. Clovek nepozna sam seba, svoje moznosti, ktore ma. Pritom nase tela su jednym z najdokonalejsich biologickych masin ake pozname. Staci sa pozriet ako sa dokaze nase telo prisposobovat zmenam. Cloveku ktory neustale studuje organizmus vytvara bunky na coraz vacsi zaznam vedomosti. Cloveku ktory pracuje fyzicky telo zosilnuje svalstvo. Cloveku, ktory zije v obrovskej zime vytvara tuk a meni zasobovanie krvou v tkanive. Sme azda asi jediny tvor na tejto planete ktory sa za pomerne kratky cas dokaze prisposobit akymkolvek podmienkam az po extremy. Len toto je dokazom toho, ze robotika je este velmi daleko v plienkach.
Odpovedať Známka: 6.4 Hodnotiť:
 

Az na jeden detail. Tym ze si clovek vsetko zjednodusuje, tak prestava nasledne namahat svoj mozog, ktory vo finale degeneruje a intelekt sa stale znizuje. Je to v podstate ina forma lenivosti. Budeme vsetko zjednodusovat dovtedy, kym nezostaneme jednoduchi (primitivni) aj my.

A dobre to vidiet aj na narodoch, ktorych rec je tzv. lahka a ma chudobnu slovnu zasobu, na rozdiel od narodov, ktore maju tazky jazyk a bohatu slovnu zasobu. Tazky jazyk nuti namahat mozog viac, ktory neupada, ale rozvija. Z tych velmi znamych napr. Rustina, ci Mandarinska Cinstina. Na proti tomu anglictina je jazyk z velmi chabou slovnou zasobou a ma vela slov, ktore vyjadruju viacero vyznamov. Cim jednoduchsi jazyk, tym mensia moznost variability a bohatosti vo vyjadrovani. Schvalne, skuste do anglictiny prelozit toto: Bol krásný teplučký letný podvečer a v prostredí jemného vetríka som jedol krásnučké červenučké jabľčko.
Odpovedať Známka: 6.5 Hodnotiť:
 

Dokoncenie:

Ak to chcete prelozit do anglictiny, nemate sancu. Preklad nebude exaktny, pretoze vas stopne neodostatocna slovna zasoba. Naproti tomu pri preklade do rustiny, s tym vela problemov nebude, pretoze slovna zasoba rustiny to umoznuje. Je aj zvucnejsia a plastickejsia. Anglictina je malo foremna a "studena"
Odpovedať Známka: 5.7 Hodnotiť:
 

samozrejme, kazdy jazyk ma svoje plusy aj minusy. do anglictiny nie je mozne prelozit takuto krasnu lubozvucnu vetu, ani tu klasicku "ľaľa ho papľuha, očiapal mi krpce!", ale takisto Shakespearove diela vyzneju najlepsie jedine v anglictine a akykolvek preklad ich len zmrsi. Uz to jednoducho nie je ono. Co sa tyka lubozvucnosti alebo krasy, tak jednoznacne suhlasim, slovencina je oproti anglictine nepomerne krajsia. Ale to aj spanielcina alebo cinstina, na ktoru sa ani slovencina nechyta.
Bohuzial, ludia si stale vsetko snazili zjednodusovat a aj budu - preto sa vo svete nikdy nebude pouzivat slovencina, aj ked je 100x prijemnejsia pre ucho, ale anglictina.
Odpovedať Známka: 2.7 Hodnotiť:
 


Angličtina má zásobu asi 620 000 slov a fráz...
Môj Chambers 21st Century Dictionary - The Living Language má nadupaných 1654 strán...
Slovenčine chýbajú niektoré celé oblasti (napr. argot), preto väčšinu anglo-americkej literatúry som prečítal v českom preklade
(čítať Hemingwaya v slovenskom preklade - iba za trest - preklad Jožko Kot, o detektívkach a pod. ani nehovoriac).

Chlapci, naučte sa používať diakritiku a prestaňte kurviť tú našu "ťeplučččkúúú a mäkkkučččkúú" slovenčinu!!!

Odpovedať Hodnotiť:
 

Z casti mas pravdu, velmi dolezite je o akej zivotnej urovni hovorime a veku cloveka. Clovek v meste prichadza do styku s roznymi technologiami a je neustale vystavovany prijmu novych informacii. Vymena informacii je stale rychlejsia a mnozstvo prijimanych informacii sa vyvojom neustale geometricky zvysuje. Ucenie sa a dopyt po informaciach, pamatanie si velkeho mnozstva veci je to co mozog nenecha zleniviet. Zabijakom mozgu nie je zivotny styl ale stereotyp, ktory nici kreativitu a schopnost zveladovat sa. Jazyk je prostriedkom komunikacie, jeho komplikovanost vsak dost ovplyvnuje vyvoj v tom danom regione. Cinstina je jeden z najkomplikovanejsich jazykov sveta, ktory sa naucit trva velmi dlho. Za tu dobu anglicky hovoriaci clovek zozere daleko viacej informacii a je vedomostne na vyssej urovni. Jasne ze su aj vynimky. Vseobecne. Prevazna cast cinskeho ludu nevie pisat a podobne je to aj v rusku. Cim je dorozumenie jednoduchsie, tym viac informacii sme schopni zdielat a prijimat.
Odpovedať Známka: -4.3 Hodnotiť:
 

"Schvalne, skuste do anglictiny prelozit toto: Bol krásný teplučký letný podvečer a v prostredí jemného vetríka som jedol krásnučké červenučké jabľčko."
Vies to prelozit do anglictiny bez straty vyznamu (t.j. nestratia sa fakty). Nedokazes vsak pri tom v anglictine zniet tak lahko ako buzik (rozumej "teply" jazyk oproti "studenemu"). Ale malo kto to povazuje za nevyhodu. Vacsine ludi sa staci normalne dohovorit (bez nejakeho tutuli mutuli).
Odpovedať Známka: 2.9 Hodnotiť:
 

Prelozit sa to na 100% da.
S presnym vyznamom slov aj s tym "teplym" podtonom.
Na to ale treba mat velku slovnu zasobu a takpovediac byt rodenym anglicanom.
Pri farbach si napriklad pomahaju opisom niecoho ineho, ale farbou presne zodpovedajucemu tomu slovu.
Napriklad cervene ako....nieco...a hned by si z toho mal cervenucke.
Ale ako pisem, treba na to mat kompletnu slovnu zasobu.
Pisem to preto, lebo moj kolega si ma s podobnymi slovnymi zvratmi casto dobera. (anglican)
Ma to aj jednu nevyhodu, on to sice povie uplne presne, ale nikto okrem rodenych anglicanov mu nerozumie.
A nedaj boh ak je z Walesu, Skotska.....

Slovencina je aj tak krajsia, komplexnejsia ale aj tazsia.
Odpovedať Známka: 5.0 Hodnotiť:
 

Ano presne tak, clovek sa prisposobuje sam. Namiesto toho zijeme v teplucku, aby ked vyjdes si ochorel. Jeme milion liekov a vitaminov, namiesto toho aby sa nam zlespila imunita, vyvazajme sa dopravami, aby sa nam zhorsila kondicka..

To si chcel?? Vsetko od prirody mame, co chces viac?
No ok mame viac techniky - zije sa lepsie? Decka uz ani moc nechodia von vdaka PC a zivotna uroven asi tiez nevzrastla (ak porvnam pocit stastia zo zivota - stupa pocet samovrazd)

Takze ???
Odpovedať Známka: 5.3 Hodnotiť:
 

Inymi slovami: clovek je jednoducho k2o2t ! :-)
Odpovedať Známka: 3.3 Hodnotiť:
 

Na Zemi su daleko prisposobivejsie zive organizmy ako clovek. Hlavne by sme si mali brat priklad od zivych organizmov flory, ktore adaptabilitou zatienuju aj faunu.
Odpovedať Známka: 6.0 Hodnotiť:
 

Ľudová múdrosť praví: Lenivosť je motorom pokroku. ;)
Odpovedať Známka: 2.9 Hodnotiť:
 

Lenivost je smrtelna choroba... (okrem ineho) :-D
Odpovedať Známka: 2.3 Hodnotiť:
 

a to nehovorime o tom ze tu DARP-u este stale neotocili a cuva
Odpovedať Známka: 7.5 Hodnotiť:
 

jj keby ho dali bezat dopredu tak dostanu lepsie vysledky
Odpovedať Známka: 5.0 Hodnotiť:
 

Vyzera to fajn, ale je na uplnej rovinke. Keby mu cosi voslo do cesty tak selfkill , ale vyvoj pokroci..
A mali si radsej kupit psa :D
Odpovedať Známka: 0.0 Hodnotiť:
 

Ale to je cheat, pes sa vyvíjal milióny rokov a toto ledva desiatky :-)
Odpovedať Známka: 5.7 Hodnotiť:
 

No vidis, tak uz mame nieco lepsie, tak naco ten vyvoj? Aby z toho spravili armadu? Pochybujem ze to bude mat uplatnenie pre "lepsie zajtrajsky"
Odpovedať Známka: 2.0 Hodnotiť:
 

Asi celkom nerozumieš slovu vývoj.
Odpovedať Známka: -7.5 Hodnotiť:
 

Asi nerozumies co znamena zlikvidovat planetu.
Pozrite si cinu, alebo japoncov - hlavne mesta.
Pocet zelene - 0%
Odpovedať Známka: 3.3 Hodnotiť:
 

A čo má spoločné vývoj štvornohého robota so zeleňou v hlavných ázijských mestách?
Odpovedať Hodnotiť:
 

Darpa má pre nás - kolónie - pripravené samé lahôdky: http://youtu.be/FFGfq0pRczY
Odpovedať Známka: 4.3 Hodnotiť:
 

Ťažko amatérske. Japonci už pred viac ako 13timi rokmi začali vyrábať robotického psa AIBO. Nielen že vypadal, ešte sa aj choval ako skutočné zviera.
Toto nevie ani poriadne behať (aj to ho musia držať) a ešte aj vypadá ako postavený na smetisku.
Odpovedať Známka: -4.6 Hodnotiť:
 

To si robis p.... nie?
Ved aibo bol take tamagoci s hnatami. To sa neda porovnat.
Odpovedať Známka: 7.8 Hodnotiť:
 

ale ved ho nechaj, nech sa realizuje... :D
jemu je fuk, ze porovnava hrusky so zemiakmi, hlavne ze prispel ;)
Odpovedať Známka: 4.0 Hodnotiť:
 

istotne to neber nijak osobne, ale sudiac aj podla ostatnych tvojich prispevkov mi neostava ine nez konstatovat, ze bez pochyb si jedinec minimalne s miernou formou mentalnej retardacie..
Odpovedať Známka: 4.3 Hodnotiť:
 

Aspon ked uz nebudu podmienky vhodne pre zivot cloveka ostanu tu aspon roboti
A krava sa mi paci viac :P
Odpovedať Známka: 8.0 Hodnotiť:
 

to znamena, ze mu staci nasypat psie granule a funguje?
Odpovedať Známka: -4.3 Hodnotiť:
 

Lepšia je konzerva so žrádlom pre gepardy...
Odpovedať Známka: 1.4 Hodnotiť:
 

Popripade elektrolyt z baterii vo vozidlach zn. Skoda
Odpovedať Známka: 5.6 Hodnotiť:
 

Môže behať po úradoch...
Odpovedať Známka: 9.1 Hodnotiť:
 

pri 22 km/h nebude stihat...
Odpovedať Známka: 10.0 Hodnotiť:
 

http://goo.gl/ESkGq
Odpovedať Hodnotiť:

Pridať komentár