neprihlásený Nedeľa, 13. júla 2025, dnes má meniny Margita
Najrýchlejšie kráčajúci dvojnohý robot

DSL.sk, 9.4.2006


Vyvinutie v súčasnosti najrýchlejšie kráčajúceho dvojnohého robota oznámili nemeckí a škótski výskumníci.

RunBot s 30 cm dlhými končatinami dokáže za sekundu prejsť respektíve prebehnúť 3.5 násobok ich dĺžky, teda približne 105 cm.

RunBot tak prekonal doterajšieho lídra, robota Spring Flamingo vyvinutého na MIT, ktorý dokázal prejsť za sekundu 1.4 násobok dĺžky svojich končatín. Pre vyššiu výšku bola jeho absolútna rýchlosť ale vyššia.

Pre porovnanie vrcholoví športovci dokážu bežať maximálnou rýchlosťou 10 m/s, pri dĺžke nôh približne 1 m to dáva maximálnu rýchlosť 10 násobok dĺžky nôh.

Ako pre New Scientist uviedol Florentin Wörgötter z tímu, ktorý skonštruoval robota, systém kontroly a chôdze RunBota je oproti doterajším robotom oveľa jednoduchší, keď sa viac snaží napodobniť spôsob, akým kontroluje chôdzu človek.

RunBot pri chôdzi využíva iba 2 senzory - pri dotyku končatiny so zemou dá do pohybu druhú nohu a pri dosiahnutí najvyššieho bodu vo vzduchu dá pokyn končatine na vystretie.

Algoritmus ovládajúci RunBota navyše skúša rozličné parametre chôdze, ak zmeny nezvýšia v daných podmienkach rýchlosť chôdze, skúša iné zmeny parametrov.


RunBot



Výskumníci sa pri konštrukcii robota nezameriavali na stabilitu, ako dokumentujú aj videá tu (4.9 MB) a tu (17.4 MB). Video zachytávajúce predchádzajúceho lídra Spring Flamingo môžete nájsť na tejto stránke.


      Zdieľaj na Twitteri



Najnovšie články:

Avizovaný prvý radič pre SSD pre PCI Express 6.0
V EÚ sa v júni fotovoltaika prvýkrát stala najväčším zdrojom elektriny
Uvedený M.2 SSD s podporou fyzického zničenia dát pre vyššiu bezpečnosť
Vesmírna mobilná sieť SpaceX má byť tento rok aj v Európe, na Ukrajine
Nový LibreOffice ukončí podporu Windows 7, sprístupnená RC verzia
Sci-fi seriál Murderbot od Apple bude mať druhú sériu
Česko zatiaľ nepozná presnú príčinu blackoutu, fotovoltaika z Nemecka to nemala byť
Google si natiahne ďalší optický kábel medzi USA a Európou
Nvidia ako prvá firma prekonala hodnotu štyri bilióny
Mobilní operátori získali množstvo frekvencií, 4ka v najzaujímavejších pásmach iba 5 MHz


Diskusia:
                               
 

Zatial viem len chodit aj to mucne. Ale ked sa nacim mysliet tak po p..i.
Odpovedať Známka: 0.0 Hodnotiť:
 

to druhé video ma 17M, nie 2.1 ;-)
Odpovedať Známka: 0.0 Hodnotiť:
 

Ďakujeme za upozornenie, opravené.
Odpovedať Známka: 0.3 Hodnotiť:
 

fajn náhradné nohy na cestu z baru
Odpovedať Známka: 0.3 Hodnotiť:

Pridať komentár