Najrýchlejšie kráčajúci dvojnohý robot

DSL.sk, 9.4.2006

Vyvinutie v súčasnosti najrýchlejšie kráčajúceho dvojnohého robota oznámili nemeckí a škótski výskumníci.

RunBot s 30 cm dlhými končatinami dokáže za sekundu prejsť respektíve prebehnúť 3.5 násobok ich dĺžky, teda približne 105 cm.

RunBot tak prekonal doterajšieho lídra, robota Spring Flamingo vyvinutého na MIT, ktorý dokázal prejsť za sekundu 1.4 násobok dĺžky svojich končatín. Pre vyššiu výšku bola jeho absolútna rýchlosť ale vyššia.

Pre porovnanie vrcholoví športovci dokážu bežať maximálnou rýchlosťou 10 m/s, pri dĺžke nôh približne 1 m to dáva maximálnu rýchlosť 10 násobok dĺžky nôh.

Ako pre New Scientist uviedol Florentin Wörgötter z tímu, ktorý skonštruoval robota, systém kontroly a chôdze RunBota je oproti doterajším robotom oveľa jednoduchší, keď sa viac snaží napodobniť spôsob, akým kontroluje chôdzu človek.

RunBot pri chôdzi využíva iba 2 senzory - pri dotyku končatiny so zemou dá do pohybu druhú nohu a pri dosiahnutí najvyššieho bodu vo vzduchu dá pokyn končatine na vystretie.

Algoritmus ovládajúci RunBota navyše skúša rozličné parametre chôdze, ak zmeny nezvýšia v daných podmienkach rýchlosť chôdze, skúša iné zmeny parametrov.

RunBot

Výskumníci sa pri konštrukcii robota nezameriavali na stabilitu, ako dokumentujú aj videá tu (4.9 MB) a tu (17.4 MB). Video zachytávajúce predchádzajúceho lídra Spring Flamingo môžete nájsť na tejto stránke.




Najnovšie články:



inzercia



Diskusia:

Terminator Od: Terminator | Pridané: 9.4.2006 16:30 Zatial viem len chodit aj to mucne. Ale ked sa nacim mysliet tak po p..i. Odpovedať Známka: 0.0 Hodnotiť:

pol Od: pol | Pridané: 9.4.2006 16:50 to druhé video ma 17M, nie 2.1 ;-) Odpovedať Známka: 0.0 Hodnotiť:

PH Od: PH | Pridané: 9.4.2006 16:57 Ďakujeme za upozornenie, opravené. Odpovedať Známka: 0.3 Hodnotiť:

iha Od: iha | Pridané: 9.4.2006 19:58 fajn náhradné nohy na cestu z baru Odpovedať Známka: 0.3 Hodnotiť:

Pridať komentár