neprihlásený Pondelok, 11. decembra 2017, dnes má meniny Hilda   DonaskaKvetov.sk - donáška kvetov v SR a zahraničí Pošli kvety
NASA má na Marse problém s kolesami, vyvinula nové lepšie

Značky: NASAMars

DSL.sk, 22.11.2017


Americká vesmírna agentúra NASA vyvinula lepšie kolesá, ktoré by mohli byť riešením jej problémov s kolesami u robotických vozidiel na Marse.

Glennovo výskumné centrum NASA o tom informuje na tejto stránke.

Problém s kolesami a ich odolnosťou je zrejme najväčším problémom, ktorému NASA u posledných misií robotických vozidiel na Mars čelí.

U vozidla Curiosity, ktoré je na Marse viac ako päť rokov, sú kolesá už významne poškodené, pričom významné poškodenia boli prítomné už aj relatívne skoro po pristátí.

Curiosity má šesť kolies vyrobených z pevného hliníka. Kolesá majú priemer 50 centimetrov, sú široké 40 centimerov a je na nich 19 výstupkov vysokých 7.5 mm, ktoré sú kľúčové pre pohyb, trakciu aj celkovú štrukturálnu pevnosť kolies. Po poškodení tenkého hliníka v uplynulých rokoch NASA na jar informovala už aj o lámaní pevného dezénu.


Zlomený dezénový výstupok na ľavom strednom kolese, hore na kolese vpravo, na Curiosity z jari 2017, kliknite pre zväčšenie (foto: NASA / JPL-Caltech / MSSS)



Podľa odhadu NASA ale kolesá vydržia aktuálne plánovanú misiu. Či bude stav kolies predstavovať problém pre očakávané predĺženie misie zatiaľ nie je jasné.

NASA mala problém s kolesami aj u jedného z dvoch predchádzajúcich vozidiel na Marse, Spirit. U tohto boli použité kolesá podobnej konštrukcie z hliníka ale s výrazne menším priemerom, 26 cm. Tu vznikol problém so zaseknutím kolesa, Spirit musel cúvať a zaseknuté koleso ťahať za sebou. Následne neskôr uviazol v piesku, prestalo mu fungovať ďalšie koleso a nedokázal sa z piesku dostať.

Nové kolesá majú úplne inú konštrukciu. Sú z mriežky veľmi pevných drôtov z kovovej zliatiny, pri prechode cez náročné prekážky sa deformujú a následne vracajú do pôvodného tvaru.


Nová konštrukcia kolesa pre Mars (video: Glennovo výskumné centrum NASA)



Po inšpirovaní sa podobným návrhom kolies u mesačného vozidla Lunar Roving Vehicle z éry Apollo misií koleso takejto konštrukcie vyvinula NASA v spolupráci s Goodyear pôvodne pre misie na Mesiaci približne pred desiatimi rokmi.

Následne ale začala zvažovať aj jeho použitie na Marse. Pri simuláciách náročnejšieho povrchu Marsu s ostrými skalami ale nemalo koleso z pružinovej ocele dostatočnú odolnosť a deformovalo sa na skalách pod váhou nákladu. Následne ale NASA použila namiesto ocele tzv. pamäťovú zliatinu niklu a titánu.


Nová konštrukcia kolesa pre Mars (video: Glennovo výskumné centrum NASA)



Kým u ocele sa podľa inžinierov naťahujú väzby medzi atómami, pri tejto zliatine sa prispôsobuje usporiadanie atómov a zliatina sa tak dokáže vrátiť do pôvodnej formy aj pri 30-krát väčších deformáciách ako kolesá z mriežky z ocele.

Kolesá podľa NASA dokážu niesť väčšiu záťaž, umožnia jazdiť po náročnejšom teréne a to aj pri vyšších rýchlostiach potrebných napríklad pre vozidlá s ľudskou posádkou.

Či NASA skúsi ale kolesá použiť u blížiacej sa misie vozidla Mars 2020 nie je jasné. Vozidlo bude vychádzať z dizajnu Curiosity a v zatiaľ predstavených ilustráciách má rovnaké kolesá ako Curiosity a zároveň NASA neoznámila žiadny plán uskutočniť výmenu kolies.


      Zdieľaj na Twitteri



Najnovšie články:

Pozor, chyba v Androide umožňuje falšovať aplikácie
Lietadlo núdzovo pristálo kvôli nevhodnému menu WiFi siete
Vedci namaľovali najmenšiu Monu Lisu, z DNA
Reklama "nemáme nič nové" napriek 2x zdraženiu dát je v poriadku, rozhodla AK RPR
Na Slovensku spustená ďalšia sieť pre Internet vecí, cez 4G LTE sieť Telekomu
Video používania prvého plnohodnotného ARM notebooku
Nvidia uviedla 3000-dolárovú grafiku
Boeing vážne spochybnil plány SpaceX ohľadne Marsu, prvého človeka tam nedovezie
Nový Star Trek by mohol vytvoriť Quentin Tarantino
Štát upozorňuje na riziká uzatvárania zmlúv s operátormi pred Vianocami


Diskusia:
                               
 

Preco posielat na kazdu sondu iny typ kolesa miesto vylepsenia tych, z ktorych uz maju realne skusenosti na Marse.
Odpovedať Známka: -1.4 Hodnotiť:
 

Koleso je imperiálny prežitok.
Prečo nepošlú hoverboard.
Odpovedať Známka: 0.7 Hodnotiť:
 

Ofc, Musk im tam nainstaluje (najlepsie osobne) drahu z medi a cievok, a oni pozu poslat hoverboard.
Odpovedať Známka: 10.0 Hodnotiť:
 

Omyl - Musk tam pošle svoj nový kamión s normálnymi kolesami len - !a teraz pozor! © menej nafúkanými ©
výhody:
- menej vzduchu - menej váhy
- keďže je tam kosa tak stačia len zimné
- v prípade defektu sa pribalí lepiaca sada (spĺňa predpisy)

nevýhody:
- je potrebné vytvoriť nové animácie aby sme ohúrili plebs

Odpovedať Známka: 3.6 Hodnotiť:
 

Ze si Ty zlozil zalohu za Teslu 3 a od nedockavosti vypisujes tade-tade pitchoviny?
Odpovedať Známka: -3.3 Hodnotiť:
 

Práveže naopak musel meniť turbo na svojom smradľavom diesli.
Odpovedať Známka: 3.8 Hodnotiť:
 

Ak myslíš mňa - tak tesne vedľa - vyzerá to na palivové čerpadlo :-(
Odpovedať Známka: -3.3 Hodnotiť:
 

Ľudia už dokázali aj nemožnejšie veci.
Odpovedať Známka: 8.0 Hodnotiť:
 

Lenze vysvetlit Janke H. tlac cez wifi sa nerata.
Odpovedať Známka: 8.3 Hodnotiť:
 

Clanok to tu uz davnejsie rozoberal. Ak by chceli 'vylepsit' hlinikove kolesa, museli by byt hrubsie, teda tazsie. To by zmenilo celu dynamiku pristavania.

Na druhej strane pruzinky, mozes to brat ako vylepsenie technologie 'kolesa' ako takej.
Odpovedať Známka: 10.0 Hodnotiť:
 

Mars Rover 2020 bude mať kolesá odvodené od tých na MSL (Curiosity) no budú odolnejšie tieto na 100% nepoužijú aj keď by asi neboli zlé no nie sú overené presne ako píšeš. https://goo.gl/NS4nrm
Odpovedať Hodnotiť:
 

Urcite na videu nebude asi este finalna verzia. Problem vidim v tom, ze sa jedna o dost jemnu siet a vacsie kamene alebo strk sa mozu dostat do vnutornej strany kolesa. Chybaju tam tie povodne otvory kde vacsie objekty mozu vypadnut.
Odpovedať Známka: 8.0 Hodnotiť:
 

kokso kolko expertov.

len tak dalej!
Odpovedať Známka: 7.1 Hodnotiť:
 

Je to nahodou velmi dobry postreh, s ktorym ale vyvojari urcite pocitaju od zaciatku.
Odpovedať Známka: 7.8 Hodnotiť:
 

Tak pani.

Zacnime debatu. Clanok je tu, NASA horlivo sleduje diskusiu a caka na vysledky. Ako vzdy, ich inzinieri si ocividne nevedia rady a takymto neinvazivnym sposobom nas ziadaju o pomoc.
Odpovedať Známka: 9.4 Hodnotiť:
 

underrated
Odpovedať Známka: 8.9 Hodnotiť:
 

Minule som kukal dokument na Discovery. A predstavte si rukavice (respektive ohybnu časť prstov) do vesmiru vymyslel chlapik z dakeho zapadakova.
Takze ziadne urazky, aj ten najhlupejsi napada moze byt genialny.
Odpovedať Známka: 8.3 Hodnotiť:
 

V tomto krátkom príspevku sú minimálne dve kraviny.
Odpovedať Známka: 0.0 Hodnotiť:
 

Však nepísal, že bol z Rimavskej Soboty.
Odpovedať Známka: 7.5 Hodnotiť:
 

Prvá kravina, ktorú si si ty (sisity), bojovník proti nafúkaným blavákom nevšimol je, že mlčky predpokladá, že dobré nápady nevznikajú podľa výšky IQ, vzdelania, usilovnosti alebo čohokoľvek iného, ale podľa miesta bydliska vynálezcu. A to je tak trochu, buďme objektívni, kardinálna pičovina.
Odpovedať Známka: -2.0 Hodnotiť:
 

Podľa toho čo píšeš máš odlišné chápanie práve ty. On netvrdí, že somári navrhujú rukavice. Ale že studnica múdrosti nie je rozpoznateľná, ako nafúkaní blaváci predpokladajú, podľa miesta bydliska, hrúbky peňaženky, počtu jabĺčok a neviem čoho..
Odpovedať Známka: 6.7 Hodnotiť:
 

Nehnevaj sa, ty si síce čitateľ, ale asi nie chápateľ. Síce zase fantazíruješ, čo predpokladajú nafúkaní blaváci, ale ide o to, že chalan napísal:

- A predstavte si, rukavice do vesmíru vymyslel chlapik z dákeho zapadákova.

Čo je na tom prekvapujúceho, že bol zo zapadákova?
Odpovedať Hodnotiť:
 

Neda sa. Cakame na majstra s klucom od miesacky.
Odpovedať Známka: 9.3 Hodnotiť:
 

Odporúčam teda o dve čísla väčšie disky.
Baby to žerú
Odpovedať Známka: 10.0 Hodnotiť:
 

A co das na vozidlo ked to zozeru?
Odpovedať Známka: 10.0 Hodnotiť:
 

Zabudol si na veľký negatívny odklon.
Aby to lepšie sedelo v zákrutách... :P
Odpovedať Známka: 10.0 Hodnotiť:
 

Asi sa budes cudovat, ale na niektorych autach je negativny odklon predpisany... napriklad BMW X5 na zadnej naprave.
Odpovedať Hodnotiť:
 

Cakaju kym sa to dopravia a potom sa zacnu kazit. Musi sa to najprv pokazit aby slovak vedel, ze spravili chybu. AZ vtedy im nasi daju rady.
Odpovedať Známka: 10.0 Hodnotiť:
 

Vobec nemyslia na blato. Vsade piesok, trosku sprchne na hentom marse a budu v prdeli ;)
Odpovedať Známka: 10.0 Hodnotiť:
 

Tak problem vidim v tom ze ta drotenka vplyvom trenia sa im zoderie na tych ockach a potom rozpletie.
Ako vylepsienie by to mohli obalit gumou.
Odpovedať Známka: 0.0 Hodnotiť:
 

Ja zacnem - urcite je zla konstrukcia, lebo po pol roku sa v tom nazbieraju kamienky a bude to vlacit zbytocnu vahu naviac v kazdom kolese.
Odpovedať Známka: 6.7 Hodnotiť:
 

nj, pocul som ze curiosity uz dostal pokutu za vyjazdene pneumatiky (+expirovanu lekarnicku)... vesmirni policajti su este vacsie svine ako ti nasi :(
Odpovedať Známka: 9.2 Hodnotiť:
 

Keby chodil namiesto elektriky na pivo, nema s pneumatikami problem.(feikarska mudrost)
Odpovedať Známka: 6.9 Hodnotiť:
 

A dokonca ani lekarnicka nie je expirovana, len vesmirni policajti priekazne nepouzili lokalny datumovy format session premennej.(fmfi RCA)
Odpovedať Známka: 0.0 Hodnotiť:
 

neexistuju nikde vo svete ani vo vesmire vacsie svine policajti ako ti nasi...
Odpovedať Známka: 3.3 Hodnotiť:
 

A co tak, pozhadzovat mu tam zopar sad kolies a moze prezuvat kazdy rok.
Odpovedať Známka: 10.0 Hodnotiť:
 

Vymena kolies ala F1.
Odpovedať Hodnotiť:
 

Nj ked ma NASA problem s kolesami, ptm uz jedine protidrogove. Ale zaujimave, od vedcov by som cakal skor kokain.
Odpovedať Hodnotiť:
 

V silicon valey jde lsd, v nasa kolesa. Koks ide na wall street
Odpovedať Hodnotiť:
 

na parties chodi kali (youtube.com/watch?v=A2aowZ-mm7E)
Odpovedať Známka: -3.3 Hodnotiť:
 

niečo podobné mali rusi už na lunochode, kak choroso
Odpovedať Hodnotiť:
 

som jediny na dsl.sk kto vie ze zem je plocha?
Odpovedať Známka: -5.0 Hodnotiť:
 

Jop dobre sa pýtaš si jediný idiot na dsl.sk ktorý verí že je zem plochá
Odpovedať Známka: 7.1 Hodnotiť:
 

Akurat ze idiot* moze byt kdekolvek jediny** vyhradne na zaklade velmi inakej matematiky, inak je priekazne v spolocnosti svojej schizopolovicky s IQ 175+.
*IQ: <25
**IQ: 100
Odpovedať Známka: 3.3 Hodnotiť:
 

Chcel povedať že si už neni vtipný. Skúšaj to na cez-okno.net; teraz som tam čítal o únosoch reptiliánmi
Odpovedať Známka: 7.5 Hodnotiť:
 

Mne ako idiot pripadá skôr ten, kto nevidí, že týpek troluje.
Odpovedať Známka: 0.0 Hodnotiť:
 

A mne ako idiot pripadá skôr ten, kto z hodnoty EQ odvádza hodnotenie IQ.
Odpovedať Známka: 0.0 Hodnotiť:
 

Pičovina, o EQ nejde ani náhodou.
Odpovedať Hodnotiť:
 

Nie, je nas viac. Akurat si tu jediny ktory sa snazi ukazat druhym pravdu. Obdivujem tvoju vytrvalost. Vacsina nie je na pravdu pripravena. Vacsinu ludi ani len nenapadne pochybovat o tom ze ziju na guli, ani im nenapadne, ze by v tomto mohli byt oklamani, kazdy si povie ze ved tomu veria vsetci tak to proste musi byt tak. Neuvedomuju si ze boli indoktrinovani. Neuvedomuju si ze najvacsia zbran, ktoru zlo pouziva je deception.
Odpovedať Známka: 0.0 Hodnotiť:
 

Prípadne sa venujú astronómií, alebo vyštudovali geodéziu.
Ľuďom ako ja to nikdy nenakecáš, pretože viem že je Zem guľatá. Mám viac skúseností ako YouTube videjká a pofiderné stránky :) (volať to research je na facku)
Odpovedať Známka: 3.3 Hodnotiť:
 

Ja nemam potrebu ti nieco nakecavat, kludne si ver comu chces. Ak skutocne chces poznat pravdu, budes to skumat dalej na vlastnu past dalej aj bez toho aby ta niekto nahovaral. A mozno zistis neuveritelne veci. Ja som si tiez najprv myslel ze ti tzv. Flatearthers su uplni blazni. A mimochodom, to ze clovek vystudoval napr. geodeziu, este neznamena, ze sa nemoze mylit.
Odpovedať Známka: -4.5 Hodnotiť:
 

A čo tak si radšej našetriť na let lietadlom kde je vidieť zakrivenie zeme a nie riešiť sprosté konšpirácie a "výskumy"??

https://youtu.be/8OnJCqtTxsA
Odpovedať Známka: 6.7 Hodnotiť:
 

Aby som ti vysvetlil princíp nivelácie - ideš podľa bubliny v libele a pokiaľ neodčítaš zakrivenie Zeme a potiahneš to odtiaľto k moru, morská hladina sa ti bude nachádzať podľa čísel v riadnej výške. To nie je na vysvetľovanie v diskusií ale niekoľko hodín. Odporúčam niečo si prečítať, je to nevyvrátiteľný dôkaz zakrivenia Zeme. Ale je to veľa roboty a veriť je jednoduchšie, tak neviem čo ty na to. Toto sú veci ktoré som si skúšal na vlastnú päsť. Mimo to aj hviezdna obloha nemôže existovať tak ako to ten váš nezmyselný model vysvetľuje. Nedokázala by sa striedať zimná/letná a neexistovala by Južná.. prípadne by sa hýbala extrémnou rýchlosťou. Ale to je len pre ľudí so skutočným výskumom a skúsenosťami. Ty máš frisbee Zem
Odpovedať Známka: 10.0 Hodnotiť:
 

Normálne ma to vytáča, ako môže byť niekto dnes taký hlúpy a môže si myslieť že Zem je plochá. A čo je na druhej "spodnej" strane potom?
- Časové pásma ti nič nehovoria?
- Aj ostatné planény sú ploché? Prečo by práve Zem mala byť plochá?
- Coroliosov efekt ti niečo hovorí?
- Trojuholník na povrchu ti tiež nič nehovorí? Keď po Zemskom povrchu prejdeš 10 000km, potom 90° do prava, znova 10 000km 90°a potom znova 10 000km, tak si na mieste kde si pôvodne začínal. Keby si sa nepohyboval po guli tak 3*90° sa nedostaneš na pôvodne miesto. http://tinyurl.com/yceccp4o

Odpovedať Známka: 1.4 Hodnotiť:
 

Oni majú odpoveď na všetko, aj keď nezmyselnú...
-časové pásma ich teória vysvetľuje v pohode
-povie ti že ostatné planéty sú svetelné bodky (ja som videl na vlastné oči že nie, ale povedal že klamem :D)
-židia a slobodní murári (lacné vysvetlenia keď dojdú argumenty)
Odpovedať Známka: 7.1 Hodnotiť:
 

Polozil si vela otazok, tak ti skusim teraz ja polozit jednu. Uz si niekedy v skutocnosti skusil ten tvoj 10k km tojuholnik urobit? Ale realne v zivote, nie to ze si to predstavujes v hlave ako to na guli funguje. Chapes ako si indoktrinovany? Nikdy si to realne neurobil a tvrdis ze by si prisiel do rovnakeho bodu. Detto kolega "sak ja ne?" uz si niekedy realne niveloval vzdialenost zo SR k napr. Baltskemu moru?
Odpovedať Známka: -7.1 Hodnotiť:
 

Nie, ale išiel som v menšej miere, v ktorej sa to už prejaviť dokázalo(pár km). Bol to ťah o vzdialenejších bodoch a pomaly číselka stúpali. Pri ťahu spätne to zase stúpalo naopak. Bublina ukazuje smer gravitácie a zakrivenie sa prejaví :)
Odpovedať Známka: 6.0 Hodnotiť:
 

Podľa mňa si hlúpy ty. Že prečo?

1. Nevieš si predstaviť model, pri ktorom by boli všetky tebou spomínané body vysvetlené.

2. Nedokážeš rozoznať evidentný trolling.
Odpovedať Známka: 6.0 Hodnotiť:
 

dost sa tu vykecavas na to, ze nemas potrebu niekomu nieco nakecavat...
Odpovedať Hodnotiť:
 

Zem je plocha? Hmm, poznám pár týpkov čo ju prešli dookola, či už autom, na motorke alebo bicykli. A to mi vieš ako vysvetliť? Normálne sa pýtam, zaujíma ma to
Odpovedať Známka: 5.0 Hodnotiť:
 

Neviem, ako to vysvetľujú oni, ale dokážem vymyslieť x vysvetlení. Stačí trochu fantázie.

Napríklad: zem je síce plochá, ale nekonečná a na okrajoch sa opakuje.
Odpovedať Známka: 6.7 Hodnotiť:
 

vzdy ma udivuje ako si niekto dokaze vymysliet uplnu sprostost, ktora uz zdravym rozummom nemoze byt realna, a potom jej veri viac, ako jednoduchej pozorovatelnej pravde.
Odpovedať Hodnotiť:
 

zlomeny dezen nevadi, cez slovensku stk prejde vpohode!
Odpovedať Známka: 10.0 Hodnotiť:
 

Na Marse este ani katastralny urad nemaju ale STK uz riesia :D
Odpovedať Známka: 10.0 Hodnotiť:
 

:-)
Odpovedať Hodnotiť:

Pridať komentár